Управляем розеткой по SMS. Отправка СМС через Arduino и GSM модуль NEOWAY M590

GSM-lib написанна под Arduino IDE версии 1.0. Скачать последную версию библиотеки с готовыми примерами использования можно из репозитория проекта . Для установки - распакуйте архив GSM в директорию libraries (/arduino-1.0/libraries/GSM). После запуска среды разработки Arduino, в меню программы «File -> Examples» появится пункт GSM, с примерами скетчей.

Библиотека GSM разработана для работы с шилдом « ». Она аппаратно совместима с платами Arduino (Uno, Duemilanove и прочие аналоги). При использовании других плат, возможно, потребуется внесение правок в GSM.cpp для указания правильного порта, на который выведена с шилда линия включения модема.

В настоящий момент в библиотеке реализованы следующие функциональные возможности.

• Регистрация в GSM-сети
• Отправка SMS
• Прием и разбор SMS
• Прием входящих вызовов
• Проверка статуса соединения с сетью GSM, восстановление сети при потере сигнала

Регистрация в GSM-сети

Для регистрация модема в сети необходимо указать пин-код симкарты. Важно помнить, что если вы укажете неправильный номер, симкарта может заблокироваться, т.к. функция инициализация будет периодически повторяться до удачной попытки. Процесс инициализации обычно занимает около 1 минуты.

Первичная инициализация выполняется в функции setup().

#include #include const char PIN PROGMEM = "0000"; // ПИН-код void setup() { while (GSM.Init(PIN)<0); // Регистрация в сети GSM.NewSMSindic(); // Настройка индикатора новых SMS GSM.WaitCall(); // Ждем входящие вызовы GSM.WaitSMS(); // Ждем входящих SMS }

Отправка SMS

Для отправки текстовых сообщений служит функция SendSMS(), в которую передаются 2 параметра - номер получателя SMS и само сообщение.

While(GSM.SendSMS(RemoteID, "Hello from Arduino!") < 0);

Где RemoteID - это номер получателя. Эту константу предпочтительнее выносить в заголовок программы.

Const char RemoteID PROGMEM = "+79280000000";

Текст сообщения можно формировать также динамически.

String textMessage; textMessage += "Sensor1 "; textMessage += "Sensor2"; char Out; textMessage.toCharArray(Out,(textMessage.length())+1); while(GSM.SendSMS(RemoteID, Out) < 0);

Прием и разбор SMS

Для считывания входящих SMS сообщений служит функция ReadSMS(), в которую передаются 2 параметра - индекс SMS и указатель, куда будет скопирован текст. Ниже представлен фрагмент скетча, в котором разбирается текст входящего сообщения. Когда SMS равен 1 - выполняем некое действие, а когда равен 2 - производим другое действие. Полный пример скетча SmsCheck.ino смотрите в examples .

If (GSM.CheckSMS()== 1) { //Есть новое СМС GSM.ReadSMS(NewSMS_index, (char*) SMStxt); GSM.DeleteAllSMS(); // Удалить СМСки (накапливать не будем!) strSMS = String(SMStxt); if(strSMS == "1") { // тут выполняем действие 1 } if(strSMS == "2") { // тут выполняем действие 2 } GSM.WaitCall(); GSM.WaitSMS(); }

Примечание. Библиотека GSM умеет работать только с латинскими символами, кириллица в настоящее время не поддерживается.

Прием входящих вызовов

Данный функционал бывает полезен, когда нужно получить достаточно быструю реакцию от шилда. Если SMS-сообщения могут доставляться с небольшой задержкой, то входящие вызовы происходят практически моментально. К тому же использование такого функционала будет бесплатным, если не брать трубку.

Например, можно сделать вызов на шилд, на Ардуино проверить номер звонящего абонента и в случае совпадения с шаблонным номером - выслать на него SMS с показаниями датчиков. Следующий фрагмент реализует подобный функционал. Полная версия скетча CallCheck.ino смотрите в examples .

If (IncomingCall == 1) { //пришёл звонок! while (GSM.TerminateCall()<0); // Ложим трубку IncomingCall = 0; // Проверяем, если номер звонящего CallerID совпал с шаблоном RemoteID if (strstr_P(CallerID, RemoteID)) { while(GSM.SendSMS(RemoteID, "Hello from Arduino!") < 0);// SMS из SRAM памяти } GSM.WaitCall(); }

Проверка статуса соединения с сетью GSM

Бывают ситуации, когда соединение с сетью пропадает. Для выявления потери сети служит функция CheckStatus(), которая возвращает 0 в том случае, когда соединение с сетью утеряно. Пример использования приводится в следующем блоке кода.

// Через определенные промежутки времени проверяем состояние GPRS подключения! if(currentMillis - previousMillis > interval) { if ((GSM.CheckStatus() != 1)) { // GPRS соединение не установлено! while (GSM.Init(PIN)<0); // Делаем инициализацию } GSM.WaitCall(); currentMillis = previousMillis = millis(); }

Выполнение произвольных AT-команд из скетча

Для выполнения AT-команд из скетча используется функция WriteStr_P().

GSM.WriteStr_P(PSTR("AT\r\n"));

Добрый день! Опять мультиобзор китайских электронных компонентов, как обычно обо всём понемногу, постараюсь покороче, но получится ли? Итак, встречайте, GSM сигнализация стоимостью до 700 ₽. Интересно? Прошу под «cut»!

Приступим! Перед началом рекомендую заглянуть в этот , меньше компонентов и большая автономность. Итак, «техзадание», основные требования к сигнализации:

1) Оповещать при срабатывании датчиков.
2) В случае отключения питания должна быть предусмотрена некоторая автономность.
3) Управление сигнализацией через sms и звонки.

Из-за того, что процесс создания сигнализации затянулся на несколько месяцев и некоторые продавцы уже не продают те компоненты которые были у них куплены, ссылки будут актуализированы на товары других продавцов у которых максимальное или приближенное к максимальному число продаж товара и лучшая цена. Цены в обзоре актуальны на дату его написания.

Перечень того что понадобится:

Список изменений

GSM_03_12_2016-14-38.hex - исправлена работа устройства с модемом M590.
GSM_05_12_2016-13-45.hex - добавлена консольная команда memtest, оптимизация использования оперативной памяти.
GSM_2016_12_06-15-43.hex - добавлен вывод результатов команд в консоль, оптимизация памяти. Занято: 49% SRAM.
GSM_2016_12_07-10-59.hex - теперь телефонные номера добавляются и удаляются правильно. Занято: 49% SRAM, 74% Flash Memory.
GSM_2016_12_07-15-38.hex - добавлена возможность подключения датчика движения , подключается к пину A0 (в данном случае пин A0 используется как цифровой). Добавлены смс - команды PIROn , PIROff . Занято: 48% SRAM, 76% Flash Memory.
GSM_2016_12_08-13-53.hex - Теперь после успешного выполнения команды, которая в ответ не отправляет смс сообщение, устройство однократно мигает синим светодиодом. Теперь после некорректного выполнения команды, которая в ответ не отправляет смс сообщение, устройство дважды мигает синим светодиодом. Теперь после инициализации параметров устройства, если включен «тихий» режим (SendSms = 0), устройство в течение 2 секунд часто мигает синим светодиодом. Исправлена ошибка из-за которой номер не всегда удалялся из памяти командой DeletePhone. Занято: 48% SRAM, 78% Flash Memory.
GSM_2016_12_11-09-12.hex - Добавлены консольные команды AddPhone и DeletePhone, синтаксис аналогичен смс-командам. Оптимизация памяти. Занято: 43% SRAM, 79% Flash Memory.
GSM_2017_01_03-22-51.hex - Реализована поддержка и ему подобных расширителей портов ввода/вывода на чипе PCF8574, для подключения дополнительных 8 датчиков, в том числе герконов. Автоматический поиск адреса и автоматическая настройка модуля. Стандартные названия датчиков и логический уровень их срабатывания изменяется с помощью команды EditSensor. Изменены содержания тревожных смс для основного датчика (пин D0) «Alarm! Main sensor!» и датчика движения (пин A0) «Alarm! PIR sensor!». Добавлены команды EditSensor и I2CScan. Занято: 66% SRAM, 92% Flash Memory.
GSM_2017_01_15-23-26.hex - Поддержка модема A6_Mini. Контроль наличия внешнего питания (пин D7). Добавлены смс команды WatchPowerOn, WatchPowerOff. Добавлены консольные команды ListConfig, ListSensor. Теперь смс команда EditSensor работает правильно. Незначительно «урезан» вывод отладочной информации в монитор порта. Занято: 66% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_01_16-23-54.hex - Теперь в ответном сообщении на смс команду «Info» так же сообщается состояние датчика движения. Исправлена ошибка из-за которой иногда отправлялись пустые ответные смс сообщения. Теперь устройство оповещает не только об отключении, но и о возобновлении внешнего питания. Все модемы стали «меньше болтать», теперь в мониторе порта стало немного чище. Занято: 66% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_02_04-20-23.hex - Исправлена ошибка «Watch the power on». Теперь после снятия с охраны, выключается «тревожный пин». Теперь после удаления номера в консоль выводится правильная информация. Возможно исправлена ошибка из-за которой иногда отправлялись пустые ответные смс сообщения. Занято: 66% SRAM, 90% Flash Memory.
GSM_2017_02_14-00-03.hex - Теперь по умолчанию отправляются смс сообщения, параметр SendSms снова равен 1. Теперь при замыкании контактов основного герконового датчика (закрытии двери) устройство мигает синим светодиодом в течение 2 секунд, сигнализируя о нормальной работе датчика. Занято: 66% SRAM, 90% Flash Memory.
GSM_2017_03_01-23-37.hex - Команда WatchPowerOn удалена. Добавлена консольная команда WatchPowerOff, идентична смс команде. Добавлены команды WatchPowerOn1, WatchPowerOn2. WatchPowerOn1 - мониторинг внешнего питания включен если сигнализация поставлена на охрану, WatchPowerOn2 - мониторинг внешнего питания включен всегда. Реализована функция постановки на охрану и снятия с охраны внешними устройствами, для этого используются выводы A1(D15) и A2(D16). Сигнализация ставит/снимает охрану при появлении на выводе A1(D15) высокого уровня +5В или на выводе A2(D16) низкого уровня GND. Вывод A1(D15) подтягивается к GND, вывод A2(D16) подтягивается к +5V через резисторы 20 (10) кОм. Добавлены команды GuardButtonOn и GuardButtonOff. Теперь после постановки на охрану мигает красный светодиод, пока не будет проверена целостность контура основного герконового датчика. Если контур целый загорается красный светодиод. Занято: 66% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_03_12-20-04.hex - Теперь в консоли стало ещё чище, но если включен тестовый режим «TestOn», то в консоль выводится дополнительная информация. Исправлен баг «Sent!», теперь в консоль правильно выводится информация об отправке сообщений. Исправлен баг «повторного ложного вызова». Теперь запрос баланса должен работать корректно на всех модемах. Занято: 67% SRAM, 95% Flash Memory.
GSM_2017_04_16-12-00.hex - Исправлен . Теперь команды Info и Money всегда будут присылать ответное смс. Команда GuardButtonOn заменена командами GuardButtonOn1 и GuardButtonOn2. Занято: 67% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_04_21-09-43.hex - не рекомендуется к использованию, только в качестве тестирования, спасибо за выявленные ошибки:) - Теперь параметр sendsms не влияет на отправку смс сообщений мониторинга электросети. Добавлена смс команда DelayBeforeGuard отвечающая за задержку при постановке на охрану, значение не может превышать 255 секунд. Добавлена смс команда DelayBeforeAlarm отвечающая за задержку отправки уведомлений и включение «тревожного пина» при срабатывании датчиков, значение не может превышать 255 секунд. Удалены команды ClearSMS, теперь сообщения удаляются автоматически после получения. Занято: 68% SRAM, 100% Flash Memory.
GSM_2017_04_22-20-42.hex - Исправлены множественные ошибки. Команды ClearSMS снова присутствуют в прошивке. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 98% Flash Memory.
GSM_2017_04_23-17-50.hex - Теперь запрос баланса должен работать корректно на всех модемах. Постановка и снятие с охраны внешними устройствами теперь работает правильно. Ответные сообщения смс команды Info не должны быть пустыми. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 98% Flash Memory.
GSM_2017_04_24-13-22.hex - Теперь передача консольных команд в GSM модуль производится только если включен тестовый режим. Теперь нет разделения на смс команды и консольные команды, все существующие команды можно передавать как через смс, так и через консоль. Возможно исправлен баг с командой Info. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 94% Flash Memory.
GSM_2017_04_25-20-54.hex - Исправлен баг при котором команда ListConfig меняла значение последнего события. Теперь при вводе команд через косоль не отправляются ненужные смс сообщения. Возможно исправлен баг с командой Info. Оптимизация памяти. Занято: 66% SRAM, 94% Flash Memory.
GSM_2017_04_30-12-57.hex - Временно включён вывод дополнительной информации в консоль при отправке смс сообщений и формировании ответа на команду Info. Возможно исправлен баг с командой Info. Оптимизация памяти. Занято: 66% SRAM, 92% Flash Memory.
GSM_2017_05_06-11-52.hex - Исправлен с функцией DelayBeforeAlarm. Занято: 66% SRAM, 93% Flash Memory.
GSM_2017_05_23-21-27.hex - Незначительно изменён вывод информации в консоль. Добавлена поддержка модулей расширения портов на PCF8574A c адресами от 0x38 до 0x3f включительно. Исправлен баг c . Теперь устройство перезагружается автоматически после команд FullReset, ResetConfig, ResetPhone и в случае успешного выполнения команды MemTest. Добавлена команда WatchPowerTime. Теперь возможно установить время, по истечении которого будет отправлено смс сообщение об отключении внешнего источника питания. Занято: 67% SRAM, 94% Flash Memory.
GSM_2017_05_26-20-22.hex - Исправлена инициализация памяти датчиков платы расширения. Изменён синтаксис команды AddPhone. Добавлена команда EditMainPhone. Изменен принцип работы системы уведомлений, при срабатывании датчика сначала будут отправлены sms сообщения, после чего будут совершены голосовые вызовы. Тревожные sms сообщения будут отправлены на телефонные номера с признаком «S» (SMS). Голосовые вызовы будут совершены на номера с признаком «R» (Ring). Сообщения об отключении/включении внешнего источника питания будут отправлены на телефонные номера с признаком «P» (Power). Добавлена команда RingTime. Теперь возможно установить длительность тревожного голосового вызова, параметр может иметь значение от 10 до 255 секунд. Теперь команда RingOn/RingOff глобально включает/отключает оповещение голосовыми вызовами. Добавлена команда ResetSensor. Занято: 68% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_06_02-17-43.hex - Командам AddPhone и EditMainPhone добавлен параметр «I» (Info), отвечающий за sms уведомление о постановке или снятии устройства с охраны. Теперь после добавления основного номера устройство автоматически перезагружается. Теперь можно вносить в память устройства одинаковые номера. При добавлении второго и последующих дублирующихся номеров с них автоматически будут сняты атрибуты «M», «S», «P» и «I». Эти номера будут использованы для повторного голосового вызова при срабатывании датчиков. Исправлен баг кривого вывода в консоль после выполнения команды AddPhone, теперь информация не выводится автоматически после добавления номера. Добавлена команда Reboot. Занято: 69% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_06_11-00-07.hex - Теперь вновь при замыкании контактов основного герконового датчика (закрытии двери) устройство мигает синим светодиодом в течение 2 секунд, сигнализируя о нормальной работе датчика, при этом не учитывается поставлено или снято устройство с охраны. Команды RingOn/RingOff удалены. Теперь устройство можно снять с охраны во время тревожного вызова, теперь они совершаются в фоновом режиме. Занято: 69% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_07_04-21-52.hex - Теперь команда Pause не присылает ответное смс. Удалены команды TestOn и TestOff. У всех номеров удалён признак Management. Занято: 68% SRAM, 96% Flash Memory.
GSM_2017_07_24-12-02.hex - Добавлены команды ReedSwitchOn/ReedSwitchOff для мониторинга основного герконовго датчика, теперь его можно включать/отключать так же как и датчик движения. Исправлен баг команды Info. Команды TestOn и TestOff снова присутствуют в прошивке. Занято: 68% SRAM, 96% Flash Memory.
GSM_2017_07_26-10-03.hex - Добавлена команда ModemID. Автоматическое определение модема осуществляется только если значение этого параметра равно 0. После установки значения параметра равным 0 производится автоматическая перезагрузка устройства. Занято: 68% SRAM, 98% Flash Memory.
GSM_2017_08_03-22-03.hex - Теперь сигнализация может управлять внешними устройствами. Для управления используется аналоговый выход A3 (D17 - используется как цифровой). Логический уровень выхода (+5В или GND) может быть изменен, после изменения уровня через команду настройки устройство автоматически будет перезагружено. Длительность сигнала управления внешним устройством может быть изменена. Добавлены команды ExtDeviceLevelLow, ExtDeviceLevelHigh, ExtDeviceTime, Open. Некоторые изменения в логике работы команд управления. Оптимизация памяти. Занято: 68% SRAM, 99% Flash Memory.
GSM_2017_08_10-12-17.hex - Удалены команды SmsOn/SmsOff, ReedSwitchOn/ReedSwitchOff, PIROn/PIROff и всё что с ними связано. Команда DelayBeforeAlarm заменена расширенными командами. Изменён вывод команды Info. Оптимизирован вывод команды ListConfig в консоль. Теперь к пинам D6 и A0 могут быть подключены любые цифровые датчики с высоким или низким уровнем срабатывания, в том числе герконы. Пины D6 и A0 должны быть притянуты к земле (GND) через сопротивление 10 (20) кОм. Если датчик настроен на низкий уровень срабатывания (включен в режиме геркона), то проверяется целостность цепи. Логический уровень срабатывания по входам D6 и A0 (+5В или GND) может быть изменен, после изменения логического уровня устройство автоматически будет перезагружено. Для каждого из датчиков (main, second, PCF-платы расширения) при срабатывании может быть установлено своё время по истечение которого будет осуществлено уведомление (смс и/или голосовой вызов). «PIR Sensor» переименован в «Second sensor». Исправлена работа платы расширения, ошибка из-за которой устройство всегда уведомляло о срабатывании датчиков, вне зависимости от того поставлено устройство на охрану или нет. Теперь можно выбрать режим работы при котором устройство может мониторить датчики платы расширения как во включенном режиме охраны (GuardOn), так и при выключенном режиме (GuardOff). Добавлены команды PCFForceOn/PCFForceOff, MainSensorLevelHigh/MainSensorLevelLow/MainSensorLevelOff, SecondSensorLevelHigh/SecondSensorLevelLow/SecondSensorLevelOff, MainDelayBeforeAlarm, SecondDelayBeforeAlarm, PCFDelayBeforeAlarm. Занято: 68% SRAM, 99% Flash Memory.

*Последующие версии прошивок включают в себя изменения предыдущих версий.

Используемые порты Arduino Nano v3

D4 - выход «тревожного» пина, при срабатывании датчика на этом пине устанавливается сигнал высокого уровня
D5 - инверсный выход «тревожного» пина, при срабатывании датчика на этом пине устанавливается сигнал низкого уровня

D6 - герконовый датчик. Начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex к пину D6 могут быть подключены любые цифровые датчики с высоким или низким уровнем срабатывания, в том числе герконы. Пин D6 должен быть притянут к земле (GND) через сопротивление 10 (20) кОм.
D7 - подключен к делителю напряжения от внешнего источника питания +5В. Верхнее плечо 2,2 кОм, нижнее 3,3 кОм.

Делитель напряжения

D8 - модем TX
D9 - модем RX

D10 - красный светодиод
D11 - синий светодиод
D12 - зеленый светодиод

Подключение периферии:
A0 - датчик движения . Начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex к пину A0 могут быть подключены любые цифровые датчики с высоким или низким уровнем срабатывания, в том числе герконы. Пин A0 должен быть притянут к земле (GND) через сопротивление 10 (20) кОм.

A1 - Вход для внешнего управления. Сигнализация ставит/снимает охрану при появлении на входе высокого уровня +5В.
A2 - Инверсный вход для внешнего управления. Сигнализация ставит/снимает охрану при появлении на входе низкого уровня GND.

A3 - Настраиваемый (+5В или GND) выход для управления внешними устройствами. При поступлении команды управления значение на этом выходе изменяется в зависимости от того какое было установлено на установленный промежуток времени.

A4 - SDA I2C
A5 - SLC I2C
, для подключения дополнительных 8 датчиков.

Команды управления для hex - прошивки

Внимание! Команды выделенные жирным шрифтом могут быть выполнены только с основного номера, так как отвечают за конфигурацию устройства. Остальные команды могут быть выполнены с номеров с признаком «Management».

SMS - команды управления не чувствительны к регистру :
AddPhone - Добавить номер телефона. Всего может быть добавлено не более 9 номеров + 1 основной номер который автоматически сохраняется в память при первом звонке на устройство после сброса на заводские установки командами ResetPhone или FullReset . Т.е. кто первый позвонил на устройство после его сброска на заводские установки тот и и «главный», этот номер заносится в первую ячейку памяти и его невозможно изменить или удалить через смс. Невозможно добавить два одинаковых номера.
Пример команды:

Синтаксис команды:

AddPhone - команда
: - разделитель
5 - записать в пятую ячейку памяти
+71234567890 - номер телефона
До версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:
а - Параметр «Alarm» - на номера с этим параметром будут отправляться смс - сообщения о срабатывании сигнализации и сообщения постановке или снятии с охраны.
Начиная с версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:
m - Параметр «Management» - разрешено управление сигнализацией
s - Параметр «SMS» - будет отправлено sms сообщение при срабатывании датчиков
r - Параметр «Ring» - будет совершен голосовой вызов при срабатывании датчиков
p - Параметр «Power» - будет отправлено sms сообщение при включении/отключении внешнего питания
i - Параметр «Info» - будет отправлено sms сообщение при постановке или снятии с охраны
При отсутствии параметров «m», «s», «r», «p»,«i» телефон заносится в память, но никак не используется.

Синтаксис команды:

DeletePhone - команда
: - разделитель
+71234567891 - номер телефона

Синтаксис команды:

EditMainPhone - команда
: - разделитель
srpi - параметры

Синтаксис команды:

BalanceNum - команда
: - разделитель
#103# - номер запроса баланса
L24 - Длина (len) пересылаемого ответа 24 символа, обрезаем спам из запроса баланса.

EditSensor:1+Datchik dvizheniya v koridore#h

Синтаксис команды:

EditSensor - команда
: - разделитель
1 - записать в первую ячейку памяти
+ - разделитель
Datchik dvizheniya v koridore - название датчика, не может превышать 36 символов, включая пробелы.
#h - Признак высокого логического уровня с датчика, при получении которого сработает сигнализация. Если отсутствует "#h", сигнализация будет срабатывать при получении с датчика низкого логического уровня.

Синтаксис команды:

SleepTime - команда
: - разделитель
20 - 20 минут «сна».

Синтаксис команды:

AlarmPinTime - команда
: - разделитель
30 - 30 секунд включения/выключения тревожного пина.

Синтаксис команды:

DelayBeforeGuard - команда
: - разделитель
25 - 25 секунд до постановки на охрану

Синтаксис команды:

DelayBeforeAlarm - команда
: - разделитель
40 - 40 секунд до отправки «тревожного» уведомления

Синтаксис команды:

WatchPowerTime - команда
: - разделитель
5 - 5 минут до отправки смс сообщения

Синтаксис команды:

RingTime - команда
: - разделитель
40 - 40 длительность вызова составит 40 секунд, после чего будет вызван следующий абонент.

Синтаксис команды:

ModemID - команда
: - разделитель
2 - ID модема.

Синтаксис команды:

ExtDeviceTime- команда
: - разделитель
5 - 5 секунд

ResetSensor - сброс параметров датчиков расширителя порта

ResetConfig - сброс настроек на заводские установки

ResetPhone - удаление из памяти всех телефонных номеров

FullReset - сброс настроек, удаление из памяти всех телефонных номеров, восстановление значения по умолчанию команды BalanceNum.

RingOn - включить уведомление звонком на «главный» номер записанный в первую ячейку памяти при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_06_11-00-07.hex
RingOff - выключить уведомление звонком при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_06_11-00-07.hex

SmsOn - включить sms-уведомление при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex
SmsOff - выключить sms-уведомление при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex

PIROn - включить обработку датчика движения
PIROff - выключить обработку датчика движения

ReedSwitchOn - включить обработку основного герконового датчика
ReedSwitchOff - выключить обработку основного герконового датчика

WatchPowerOn - включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания будет отправлено при условии что сигнализация поставлена на охрану. Удалена начиная с версии GSM_2017_03_01-23-37.

WatchPowerOn1 - включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания будет отправлено при условии что сигнализация поставлена на охрану.
WatchPowerOn2 - включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания в любом случае будет отправлено

WatchPowerOff - выключить контроль внешнего питания

GuardButtonOn - управление сигнализацией внешними устройствами или кнопкой включено Удалена начиная с версии GSM_2017_04_16-12-00.
GuardButtonOn1 - функция постановки или снятия охраны внешними устройствами или кнопкой включена
GuardButtonOn2 - функция только постановки на охрану внешними устройствами или кнопкой включена, снятие с охраны производится по звонку на устройство или с помощью смс команды.
GuardButtonOff - управление сигнализацией внешними устройствами или кнопкой выключено

PCFForceOn - постоянный мониторинг группы всех датчиков модуля расширения
PCFForceOff - мониторинг группы всех датчиков модуля расширения только при постановке устройства на охрану

MainSensorLevelHigh - тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала высокого уровня (+5 В) на входе (D6) от датчика
MainSensorLevelLow - тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала низкого уровня (GND) на входе (D6) от датчика
MainSensorLevelOff - обработка датчика на входе (D6) отключена

SecondSensorLevelHigh - тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала высокого уровня (+5 В) на входе (A0) от датчика
SecondSensorLevelLow - тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала низкого уровня (GND) на входе (A0) от датчика
SecondSensorLevelOff - обработка датчика на входе (A0) отключена

MainDelayBeforeAlarm - время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании основного датчика (D6), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
SecondDelayBeforeAlarm - время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании дополнительного датчика (A0), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
PCFDelayBeforeAlarm - время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании датчиков платы расширения (PCF8574), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.

GuardOn - поставить на охрану
GuardOff - снять охраны

Open - команда управления внешним устройством

Info - проверить состояние, в ответ на это сообщение будет отправлено sms с информацией о том с какого номера была включена/выключена охрана

Pause - приостанавливает работу системы на время установленное командой sleeptime в минутах, система не реагирует на срабатывания датчика.

TestOn - включается тестовый режим, мигает синим светодиодом.
TestOff - выключается тестовый режим.

LedOff - выключает светодиод режима ожидания.
LedOn - включает светодиод режима ожидания.

Money - запроса баланса.

ClearSms - Удалить из памяти все sms

Консольные команды (до версии GSM_2017_04_24-13-22.hex) - вводятся в мониторе порта Arduino IDE:

AddPhone - аналогична sms-команде AddPhone

DeletePhone - аналогична sms-команде DeletePhone

EditSensor - аналогична sms-команде EditSensor

ListPhone - вывод в монитор порта списка сохранённых в памяти телефонов

ResetConfig - аналогична sms-команде ResetConfig

ResetPhone - аналогична sms-команде ResetPhone

FullReset - аналогична sms-команде FullReset

ClearSms - аналогична sms-команде ClearSms

WatchPowerOn1 - аналогична sms-команде WatchPowerOn1
WatchPowerOn2 - аналогична sms-команде WatchPowerOn2
WatchPowerOff - аналогична sms-команде WatchPowerOff

GuardButtonOn - аналогична sms-команде GuardButtonOn . Удалена начиная с версии GSM_2017_04_16-12-00
GuardButtonOn1 - аналогична sms-команде GuardButtonOn1
GuardButtonOn2 - аналогична sms-команде GuardButtonOn2
GuardButtonOff - аналогична sms-команде GuardButtonOff

Memtest - тест энергонезависимой памяти устройства, все настройки устройства будут сброшены, аналогично команде FullReset.

I2CScan - поиск и инициализация поддерживаемых устройств на шине I2C.

ListConfig - вывод в монитор порта текущей конфигурации устройства.

ListSensor - вывод в монитор порта текущей конфигурации датчиков.

UPD. При использовании датчика движения , для исключения ложных срабатываний при работе модема, необходимо между пинами GND и A0 Arduino поставить сопротивление , спасибо говорим товарищу
AllowPhone = {«70001234501», «70001234502», «70001234503», «70001234504», «70001234505»} - Номера которым разрешено управлять охраной.
AlarmPhone = {«70001234501», «70001234502»} - Номера для отправки sms-уведомлений при срабатывании датчика и уведомления о снятии или постановке на охрану. На первый номер в списке будет осуществляться вызов при срабатывании датчика если выполнена команда RingOn, по-умолчанию эта опция включена. Это сделано потому что sms-сообщения могут прийти с некоторой задержкой, а звонок должен пройти сразу.

Если поступил вызов с разрешенного номера или sms-сообщение с командой GuardOn/GuardOff, то в зависимости от текущего состояния охраны будет отправлено sms-сообщение о постановке или снятии с охраны на номера перечисленные в массиве AlarmPhone, так же будет отправлено sms-сообщение на номер с которого поступил вызов.

При срабатывании датчика отправляются sms-сообщения на все номера из массива (списка) AlarmPhone и осуществится голосовой вызов на первый номер из этого массива.

Световая индикация:
Светодиод светится красным цветом - поставлено на охрану.
Светодиод светится зелёным цветом - снято с охраны, включается/отключается sms-командой LedOn/LedOff.
Светодиод постоянно мигает синим цветом - сигнализирует о том что c Arduino всё в порядке, плата не зависла, используется исключительно для отладки, включается/отключается sms-командой TestOn/TestOff.
* В коде присутствует функция LedTest(), она мигает синим светодиодом, сделана лишь для того чтобы мониторить Arduino, мигает - значит работает, не мигает - зависла. Пока ещё не зависала:)

НЕ Актуально!

Подключение 2 и более датчиков для открытых прошивок (касается только этой прошивки sketch_02_12_2016.ino)
Для подключения дополнительных герконовых датчиков используем свободные цифровые пины D2,D3,D5 или D7. Схема подключения с дополнительным датчиком на D7.

Необходимые изменения в прошивке
... #define DoorPin 6 // Номер входа, подключенный к основному датчику int8_t DoorState = 0; // Переменная для хранения состояния основного датчика int8_t DoorFlag = 1; // Переменная для хранения состояния основного датчика #define BackDoorPin 7 // Номер входа, подключенный к дополнительному датчику int8_t BackDoorState = 0; // Переменная для хранения состояния дополнительного датчика int8_t BackDoorFlag = 1; // Переменная для хранения состояния дополнительного датчика...
void setup() { ... pinMode(DoorPin, INPUT); pinMode(BackDoorPin, INPUT); ...
... void Detect() { // Считываем значения с датчиков DoorState = digitalRead(DoorPin); BackDoorState = digitalRead(BackDoorPin); //Обработка основного датчика if (DoorState == LOW && DoorFlag == 0) { DoorFlag = 1; delay(100); if (LedOn == 1) digitalWrite(GLed, LOW); Alarm(); } if (DoorState == HIGH && DoorFlag == 1){ DoorFlag = 0; delay(100); } //Обработка дополнительного датчика if (BackDoorState == LOW && BackDoorFlag == 0) { BackDoorFlag = 1; delay(100); if (LedOn == 1) digitalWrite(GLed, LOW); Alarm(); } if (BackDoorState == HIGH && BackDoorFlag == 1){ BackDoorFlag = 0; delay(100); } } ...

И ещё кое что :
1. Диоды лучше использовать рассчитанные на ток 2 А, так как модуль заражает током в 1 А и нам ещё нужно чем то питать Arduino и модем. В этом экземпляре используются диоды 1N4007, если выйдут из строя заменю на 2 А.
2. Все резисторы для светодиода использовал на 20 кОм, для того чтобы ночью не освещать весь коридор.
3. На герконовый датчик между пином GND и пином D6 так же повесил резистор на 20 кОм.

На этом пока всё. Спасибо за внимание! :)

Планирую купить +204 Добавить в избранное Обзор понравился +112 +243

Статья для тех, кто хочет заставить Arduino отправлять СМС через данный GSM модуль . Модуль NEOWAY M590 на базе чипа SIM900 подойдет для создания самодельной сигнализации, умного дома. Существует также альтернативный GSM модуль подключаемый напрямую к Arduino через 5 Вольт: Sim800L EVB v2.0

Постановка задачи

• Используя только Arduino и GSM модуль управлять светодиодом посредством звонка с телефона.
• Отправлять СМС (пока через команду поступающую через монитор порта в Arduino IDE)

Подключение к Arduino

Соединяем GSM модуль с Arduino.
5В модуля -> 5V Arduino
GND модуля -> GND Arduino
ТХ модуля -> digital pin2 Arduino
RX модуля -> digital pin3 Arduino
Распиновку можно посмотреть на фото. Порядок контактов такой: 1 - +5В, 2 - GND, 7 - TX, 8 - RX.

Запитать модуль можно от 4В до 5В, я использовал 5 вольтовый выход.

Модуль требует отдельного питания, потому что потребляет в пике до 2А. Конденсатор скорей всего не спасет. Поэтому при запитке от Ардуино может не работать или глючить.

Землю Ардуино и модуля GSM при раздельном питании надо соединить, но сначала нужно мультиметром замерить напряжение между этими "землями". Некоторые компьютерные блоки питания имеют перепад потенциала на корпусе и земле USB до 100В. Ток там мизерный и убить не может, но уничтожить Ардуино или модуль GSM или то и другое вместе - запросто.

Скетч

#include < SoftwareSerial . h > SoftwareSerial mySerial (2 , 3 ) ; // RX, TX int ch = 0 ; int led = 13 ; String val = "" ; void setup () {
delay(2000); //время на инициализацию модуля pinMode (led , OUTPUT ) ; digitalWrite (led , LOW ) ; Serial . begin (9600 ) ; //скорость порта Serial . println ("GSM tester v1.0" ) ; mySerial . begin (9600 ) ; mySerial . println ("AT+CLIP=1" ) ; //включаем АОН delay (100 ) ; mySerial . println ("AT+CMGF=1" ) ; //режим кодировки СМС - обычный (для англ.) delay (100 ) ; mySerial . println ("AT+CSCS=\"GSM\"" ) ; //режим кодировки текста delay (100 ) ; } void loop () { if (mySerial . available () ) { //если GSM модуль что-то послал нам, то while (mySerial . available () ) { //сохраняем входную строку в переменную val ch = mySerial . read () ; val += char (ch ) ; delay (10 ) ; } if (val . indexOf ("RING" ) > - 1 ) { //если звонок обнаружен, то проверяем номер if (val . indexOf ("71234567890" ) > - 1 ) { //если номер звонящего наш. Укажите свой номер без "+" Serial . println ("--- MASTER RING DETECTED ---" ) ; mySerial . println ("ATH0" ) ; //разрываем связь digitalWrite (led , HIGH ) ; //включаем светодиод на 3 сек delay (3000 ) ; digitalWrite (led , LOW ) ; //выключаем реле } } else Serial . println (val ) ; //печатаем в монитор порта пришедшую строку val = "" ; } if (Serial . available () ) { //если в мониторе порта ввели что-то while (Serial . available () ) { //сохраняем строку в переменную val ch = Serial . read () ; val += char (ch ) ; delay (10 ) ; } //mySerial.println(val); //передача всех команд, набранных в мониторе порта в GSM модуль if (val . indexOf ("sendsms" ) > - 1 ) { //если увидели команду отправки СМС sms (String ("hello world" ) , String ("+71234567890" ) ) ; //отправляем СМС на номер +71234567890 } val = "" ; //очищаем } } void sms (String text , String phone ) //процедура отправки СМС { Serial . println ("SMS send started" ) ; mySerial . println ("AT+CMGS=\"" + phone + "\"" ) ; delay (500 ) ; mySerial . print (text ) ; delay (500 ) ; mySerial . print ((char ) 26 ) ; delay (500 ) ; Serial . println ("SMS send complete" ) ; delay (2000 ) ; }

Проверка

GPRS

В рассматриваемой версии модуля 1.30 поддержка GPRS урезанная. Мне не удалось подключиться к серверу по его DNS имени (например mysite.ru), получилось только по IP-адресу. В другом модуле SIM800L таких проблем не было.

Перечень некоторых AT команд:

Shield GPRS/GSM SIM900 с антенной
SIM900 GPRS/GSM Shield Development Board Quad-Band Kit For Arduino Compatible

Модуль для работы микроконтроллерных устройств Arduino и аналогичных в сетях сотовой связи по стандартам GSM и GPRS. Ориентирован на использование в системах автоматики и управления. Обмен данными с другими модулями происходит через интерфейс UART. Shield GPRS/GSM SIM900 с антенной может сопрягаться непосредственно с микроконтроллером через интерфейс UART или работать совместно с персональным компьютером при использовании преобразователя интерфейса портПК-UART. Это возможно благодаря программной совместимости на уровне класса команд используемых для управления модемами - АТ команды.
Мониторинг объектов и управление ими происходит благодаря обмену данными в пределах досягаемости мобильной связи. Обеспечивается голосовая связь, отправка СМС, ММС и много других функций и сервисов. Работа модуля основана на компоненте SIM900.

Статья на русском из журнала о компоненте SIM900 . Компонент разработан компанией SIMCom Wireless Solutions. Сайт SIMCom имеет русскоязычную версию . Плата GSM модуля на стороне компонентов содержит соединители для подключения антенны, наушников и микрофона. На стороне пайки платы размещены держатель батареи CR1220 3 вольта поддерживающей работу часов модуля и контейнер для установки симкарты.
Одно из применений устройства - система слежения за перемещениями транспорта совместно с ГЛОНАСС или GPS прибором. Отправка СМС сообщений позволяет использовать модуль в диспетчеризации, беспроводной сигнализации и в охранных системах. В результате происходящих событий могут отправляться различные СМС: “Аварийный стоп лифта 2 дома №34”, “Дверь автомобиля открыта”, “Подвал открыт”, “Напряжение 220 В выключено”, “Входная дверь дачи открыта”, “Включено освещение”, “Температура в теплице ниже критической”. Модуль незаменим для контроля и управления подвижными объектами, перемещающимися на большие расстояния. Или в случае удаления оператора на большое расстояние от стационарного объекта.

Shield GPRS/GSM SIM900 с антенной дает широкие возможности изучения работы компонента SIM900. Монтаж компонента SIM900 выполняется по самым современным технологиям из-за чего припаять к печатной плате SIM900 в лабораторных условиях весьма затруднительно. Имея модуль с установленным SIM900 можно проводить эксперименты по применению компонента SIM900. При использовании в собственных разработках компонента SIM900 появляется возможность отладки программного обеспечения и проверки схемотехнических решений.

Характеристики

Питание
напряжение, В
номинальное 5
диапазон 4,8-5,2
ток
обычный режим 50-450 мА
в спящем режиме 1,5 мА
предельный импульсный 2 А
Поддерживает симкарты питанием 1,8 и 3 В
Диапазоны связи 850, 900, 1800, 1900 МГц
Поддерживает сеть 2G
Мощность передачи в различных диапазонах
1 Вт 1800 и 1900 МГц
2 Вт 850 и 900 МГц
Соответствует стандарту GSM фазы 2/2+
Встроенные протоколы TCP и UDP
Класс передачи данных GPRS multi-slot class 10/8
Аудиокодеки HR, FR, EFR, AMR, подавление эха
CSD до 14,4кбит/сек
PPP стек
MUX (07.10)
Протоколы HTTP и FTP
Есть возможность отправлять сигналы DTMF и проигрывать записи как на автоответчике
Поддержка часов реального времени RTC
Температура, ℃
воздуха при работе -30...75
хранения -45...90
размеры 86 х 58 х 19 мм

Компоненты управления

Переключателем Power select устанавливается источник питания: внешний, подключенный к коаксиальному соединителю или источник питания микроконтроллерного модуля Arduino.

Кнопкой Power key включается или выключается питание при нажатии и удерживании в течение 2 с.

Индикация

О состоянии модуля сообщают 3 светодиода:
PWR (зеленый) - индикатор питания модуля,
Status (красный) - индикатор питания компонента SIM900,
Net Light (зеленый) - соединение с сетью.
Сообщения светодиода Net Light.
Выключен - SIM900 не работает.
Мигает с интервалами, указано в секундах:
0,064 включен и 0,8 выключен - сеть не обнаружена,
0,064 включен и 0,3 выключен - сеть обнаружена,
0,064 включен, 0,03 выключен - GPRS подключен.

Контакты

Компонент SIM900 содержит порт UART, его сигналы выведены на выводы компонента и соединены с перемычками, устанавливающими с какими контактами модуля Shield GPRS/GSM SIM900 будет соединен порт UART компонента SIM900 с D0, D1 или D7, D8.
UART Shield GPRS/GSM можно подключнить: к аппаратному интерфейсу МК через контакты TXD и RXD модуля Shield GPRS/GSM, для этого используются D0, D1. Или к программно эмулируемому средствами ардуино, для этого используются контакты D7 и D8 модуля Shield GPRS/GSM. Полный интерфейс UART имеет 10 сигналов выведенных на контакты в углу платы: R1, DCD, DSR, CTS, RTS, GND, 2V8, TX, RX, DTR.
12 подписанных контактов цифровых линий ввода-вывода GPIO расположены в углу платы. Имеется 2 контакта выходных сигналов с широтно-импульсной модуляцией PWM1, PWM2. Вход АЦП контакт ADC. Интерфейс встроенного счетчика времени имеет 4 контакта. Обозначение контактов: DISP_CLK, DISP_DATA, DISP_D/C, DISP_CS.
Контакт D9 используется для программного контроля включения или выключения SIM900.
На плате установлен соединитель для подключения антенны.

Назначение выводов компонента SIM900.

Внешнее включение и выключение питания

Включить или выключить питание модуля можно с помощью сигнала на управляющем входе D9. Для изменения состояния на D9 подается импульс продолжительностью 1 с. Изменение состояния происходит спустя 3,2 с после начала импульса.

Включение модуля. Графики напряжения питания модуля, внешнего управляющего импульса и индикатора питания STATUS.

При управлении модулем руководящим устройством включение должно происходить без применения кнопки Power key, т. е. сразу после подачи питания. Для этого в программу МК следует добавить несколько команд.

Void powerUpOrDown()
{
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(9,LOW);
delay(3000);
}

Эту группу команд в программе можно использовать и для выключения модуля. Также выключить GSM модуль можно посылая AT команду.

GSM и GPRS модуль в проектах Ардуино позволяет подключаться к удаленным автономным устройствам через обычную сотовую связь. Мы можем отправлять команды на устройства и принимать информацию от него с помощью SMS-команд или через интернет-подключение, открытое по GPRS. В этой статье мы рассмотрим наиболее популярные модули для Arduino, разберемся с подключением и рассмотрим примеры программирования.

Модули GSM GPRS

GSM модуль используется для расширения возможностей обычных плат Ардуино – отправка смс, совершение звонков, обмен данными по GPRS. Существуют различные виды модулей, наиболее часто используемые – SIM900, SIM800L, A6, A7.

Описание модуля SIM900

Модуль SIM900 используется в различных автоматизированных системах. С помощью интерфейса UART осуществляется обмен данными с другими устройствами. Модуль обеспечивает возможность совершения звонков, обмен текстовыми сообщениями. Работа модуля релизуется на компоненте SIM900, созданным фирмой SIMCom Wireless Solution.

Технические характеристики:

• Диапазон напряжений 4,8-5,2В;
• В обычном режиме ток достигает 450 мА, максимальный ток в импульсном режиме 2 А;
• Поддержка 2G;
• Мощность передачи: 1 Вт 1800 и 1900 МГц, 2 Вт 850 и 900 МГц;
• Имеются встроенные протоколы TCP и UDP;
• GPRS multi-slot class 10/8;
• Рабочая температура от -30С до 75С.

С помощью устройства можно отслеживать маршрут транспорта совместно с ГЛОНАСС или GPS устройством. Возможность отправки смс-сообщений используется в беспроводной сигнализации и различных охранных системах.

Описание модуля SIM800L

Модуль выполнен на основе компонента SIM800L и используется для отправки смс, реализации звонков и обмена данными по GPRS. В модуль устанавливается микро сим карта. Устройство обладает встроенной антенной и разъемом, к которому можно подключать внешнюю антенну. Питание к модулю поступает от внешнего источника либо через DC-DC преобразователь. Управление осуществляется с помощью компьютера через UART, Ардуино, Raspberry Pi или аналогичные устройства.

Технические характеристики:

• Диапазон напряжений 3,7В – 4,2В;
• Поддержка 4х диапазонной сети 900/1800/1900 МГц;
• GPRS class 12 (85.6 кБ/с);
• Максимальный ток 500 мА;
• Поддержка 2G;
• Автоматический поиск в четырех частотных диапазонах;
• Рабочая температура от –30С до 75С.

Описание модуля A6

Модуль A6 разработан фирмой AI-THINKER в 2016 году. Устройство используется для обмена смс-сообщениями и обмена данными по GPRS. Плата отличается низким потреблением энергии и малыми размерами. Устройство полностью совместимо с российскими мобильными операторами.

Технические характеристики:

• Диапазон напряжений 4,5 – 5,5В;
• Питание 5В;
• Диапазон рабочих температур от -30С до 80С;
• Максимальное потребление тока 900мА;
• GPRS Class 10;
• Поддержка протоколов PPP, TCP, UDP, MUX.

Модуль поддерживает карты формата микросим.

Описание модуля A7

A7 является новейшим модулем от фирмы AI-THINKER. По сравнению со своим предшественником A6 имеет встроенный GPS, позволяющий упрощать конструкцию устройства.

Технические характеристики:

• Диапазон рабочих напряжений 3,3В-4,6В;
• Напряжение питания 5В;
• Частоты 850/900/1800/1900 МГц;
• GPRS Class 10: Макс. 85.6 кбит;
• Подавление эха и шумов.

Устройство поддерживает микросим карты. Модуль поддерживает обмен звонками, обмен смс-сообщениями, передачу данных по GPRS, прием сигналов по GPS.

Где купить GSM модули для ардуино

Традиционно, прежде чем начать, несколько советов и полезных ссылок на продавцов Aliexpress.

AT+CMGF=1	Вкл. текстового режима (смс только латиницей)
AT+CSCS= "GSM"	Вкл. режима
AT+CLIP=1	включение определения номера входящего звонка Если отправить команду с 0, то определение номера отключится и модуль вместо номера вызывающего будет слать только сообщение "RING".
AT+CMGS="+79123456789"	Отправка СМС
ATI	Получить информацию об устройстве
AT+IPR=19200	настройка скорости порта
AT+GSN	вернет IMEI модуля
AT+CCLK?	считываем время с модуля
AT+CCLK=«yy/mm/dd,hh:mm:ss+zz»	где по порядку идут «год/месяц/дата,час:минуты:секунды+часовой пояс» Данные обязательно отправляются с ведущими нулями, то есть, к примеру, если месяц у нас "4", то отправить должны "04". Получить обратно текущие время и дату можно отправив ту же команду, только со знаком "?":
AT+CMEE=0	уровень информации об ошибке. Может быть от 0 до 2. 0 - отключено. Будет просто писать ERROR. 1 - код ошибки. Будет возвращать цифровой код ошибки. 2 - описание ошибки. Напишет что именно ему не нравится в команде. Для работы с модулем через терминал удобней режимы ATV1, ATE1 AT+CMEE=2, для общения с микроконтроллером лучше использовать ATV0, ATE0 и AT+CMEE=0 - так проще будет обрабатывать полученные ответы. Данные настройки не сохраняются после перезагрузки модуля, поэтому необходимо включать эти команды в код программы.
AT+CSQ	информация о качестве сигнала. Модуль вернет два числа +CSQ: 17,0 17 - уровень сигнала. Может быть в диапазоне 0..31 или 99. Чем больше тем лучше, но 99 значит его отсутствие. 0 - коэффициент ошибок связи (т.н. RXQUAL). Может быть от 0 до 7, чем число меньше тем качество связи лучше.
AT+COPS?	информация об операторе, в сети которого зарегистрирован модуль
ATD+79121234567;	набор номера. (";" обязательно) Модуль позвонит по указанному номеру и вернет один из вариантов BUSY - номер занят NO DIALTONE - нет сигнала на линии NO CARRIER - нет сети или другая проблема (например, нет денег на счету) NA ANSWER - нет ответа CONNECT - есть контакт!
AT+CMGR=3,0

Очень качественный модуль KEYES SIM900 GSM GPRS	Модуль SIM800C для ардуино от проверенного поставщика
Шилд для разработки, совместимый с Ардуино, на базе модуля SIM900 GPRS/GSM	Недорогой модуль mini A6 GPRS GSM

Подключение GSM GPRS шилда к Arduino

В этом разделе мы рассмотрим вопросы подключения GSM – модулей к плате адуино. За основу почти во всех примерах берется Arduino Uno, но в большинстве своем примеры пойдут и для плат Mega, Nano и т.д.

Подключение модуля SIM800

Для подключения нужны плата Ардуино, модуль SIM800L, понижающий преобразователь напряжения, провода для соединения и батарея на 12В. Модуль SIM800L требует нестандартное для ардуино напряжение в 3,7В, для этого нужен понижающий преобразователь напряжения.

Распиновка модуля SIM800 приведена на рисунке.

Плату Ардуино нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Батарею на 12 В подключить через преобразователь: -12В на землю Ардуино, от земли в преобразователь в минус, +12В в преобразователь в плюс. Выходы с модуля TX и RX нужно подключить к пинам 2 и 3 на Ардуино. Несколько модулей можно подключать к любым цифровым пинам.

Подключение модуля A6

Модуль A6 стоит дешевле, чем SIM900, и его очень просто подключать к Ардуино. Модуль питается напряжением 5В, поэтому для соединения не нужны дополнительно понижающие напряжение элементы.

Для подключения потребуются плата Ардуино (в данном случае рассмотрена Arduino UNO), GSM модуль А6, соединительные провода. Схема подключения приведена на рисунке.

Вывод RX с модуля GSM нужно подключить к TX на плате Ардуино, вывод TX подключить к пину RX на Ардуино. Земля с модуля соединяется с землей на микроконтроллере. Вывод Vcc на GSM модуле нужно соединить с PWR_KEY.

Подключение с помощью GSM-GPRS шилда

Перед подключением важно обратить внимание на напряжение питания шилда. Ток в момент звонка или отправки данных может достигать значений в 15-2 А, поэтому не стоит запитывать шилд напрямую от Ардуино.

Перед подключением к Ардуино нужно установить сим-карту на GSM-GPRS шилд. Также нужно установить джамперы TX и RX, как показано на рисунке.

Подключение производится следующим образом – первый контакт (на рисунке желтый провод) с шилда нужно соединить с TX на Ардуино. Второй контакт (зеленый провод) подключается к RX на Ардуино. Земля с шилда соединяется с землей с аруино. Питание на микроконтроллер поступает через USB кабель.

Макет соединения шилда и платы Ардуино изображен на рисунке.

Для работы потребуется установить библиотеку GPRS_Shield_Arduino.

Для проверки правильности собранной схемы нужно сделать следующее: соединить на Ардуино RESET и GND (это приведет к тому, что данные будут передаваться напрямую от шилда к компьютеру), вставить сим-карту в шилд и включить питание шилда. Плату Ардуино нужно подключить к компьютеру и нажать кнопку включения. Если все соединено правильно, загорится красный светодиод и будет мигать зеленый.

Краткое описание взаимодействия через AT-команды

AT-команды – это набор специальных команд для модема, состоящий из коротких текстовых строк. Чтобы модем распознал поданную ему команду, строки должны начинаться с букв at. Строка будет восприниматься, когда модем находится в командном режиме. AT-команды можно отправлять как при помощи коммуникационного программного обеспечения, так и вручную с клавиатуры. Практические все команды можно разделить на 3 режима – тестовый, в котором модуль отвечает, поддерживает ли команду; чтение – выдача текущих параметров команды; запись – произойдет записывание новых значений.

Список наиболее используемых AT-команд:

• AT – для проверки правильности подключения модуля. Если все исправно, возвращается OK.
• A/ – повтор предыдущей команды.
• AT+IPR? – получение информации о скорости порта. Ответом будет +IPR: 0 OK (0 в данном случае – автоматически).
• AT+ICF? – настройка передачи. В ответ придет +ICF: бит, четность.
• AT+IFC? – контроль передачи. Ответом будет +IFC: терминал от модуля, модуль от терминала (0 – отсутствует контроль, 1 – программный контроль, 2 – аппаратный).
• AT+GCAP – показывает возможности модуля. Пример ответа – +GCAP:+FCLASS,+CGSM.
• AT+GSN – получение IMEI модуля. Пример ответа 01322600XXXXXXX.
• AT+COPS? – показывает доступные операторы.
• AT+CPAS – состояние модуля. Ответ +CPAS: 0. 0 – готовность к работе, 3 – входящий звонок, 4 – голосовое соединение, 2 – неизвестно.
• AT+CCLK? – информация о текущем времени и дате.
• AT+CLIP=1 – включение/выключение АОН. 1 – включен, 0 – выключен.
• AT+CSCB=0 – прием специальных смс-сообщений. 0 – разрешено, 1 – запрещено.
• AT+CSCS= “GSM” – кодирование смс-сообщения. Можно выбрать одну из следующих кодировок: IRA, GSM, UCS2, HEX, PCCP, PCDN, 8859-1.
• AT+CMEE=0 – получение информации об ошибке.
• AT+CPIN=XXXX – ввод пин-кода сим-карты.
• AT&F – сброс до заводских настроек.
• AT+CPOWD=1 – срочное(0) или нормальное(1) выключение модуля.
• ATD+790XXXXXXXX – звонок на номер +790XXXXXXXX.
• ATA – ответ на вызов.
• AT+CMGS=”+790XXXXXXXX”>Test sms – отправка смс-сообщения на номер +790XXXXXXXX.

В данном случае рассмотрены основные команды для модуля SIM900. Для разных модулей команды могут незначительно отличаться. Данные для модуля будут подаваться через специальную программу «терминал», которую нужно установить на компьютер. Также подавать команды модулю можно через монитор порта в Arduino IDE.

Скетчи для работы с модулем GSM

Отправка СМС на примере SIM900

Перед тем, как отправить сообщение, нужно настроить модуль. В первую очередь нужно перевести в текстовый формат передаваемое сообщение. Для этого существует команда AT+CMGF=1. Нужно перевести кодировку на GSM командой AT+CSCS=»GSM». Эта кодировка наиболее удобная, так как там символы представлены в ASCII коде, который легко понимает компилятор.

Затем нужно набрать смс-сообщение. Для этого посылается команда с номером абонента AT+CMGS=»+79XXXXXXXXX» r, в ответ предлагается набрать текст смс. Нужно выполнить отправку сообщения. По окончании требуется отправить код комбинации Ctrl+Z, модуль позволит отправку текста адресату. Когда сообщение будет отправлено, вернется OK.

Взаимодействие с модулем основано на индексах, которые присваиваются каждому новому сообщению. По этому индексу можно указать, какое из сообщений удалить или прочитать.

Получение смс. Для чтения смс-сообщения используется команда AT + CNMI = 2,2,0,0,0. Когда на модуль придет текстовое сообщение, он отправит в последовательный порт +CMTI: «SM»,2 (в данном случае 2 – порядковый номер сообщения). Чтобы его прочитать, нужно отправить команду AT+CMGR=2.

Прием голосового звонка. В первую очередь для разговора нужно подключить к модулю динамик и микрофон. При получении звонка будет показан номер, с которого он совершен. Для осуществления работы нужно включить библиотеку GSM:

#include

Если сим-карта заблокирована, нужно ввести ее пин-код. Если пин-код не требуется, это поле нужно оставить пустым.

#define PINNUMBER “”

В setup() должна быть произведена инициализация передачи данных на компьютер. Следующим шагом будет создание локальной переменной, чтобы отследить статус подключения к сети. Скетч не будет запущен, пока сим-карта не подключена к сети.

boolean notConnected = true;

С помощью функции gsmAccess.begin() происходит подключение к сети. При установлении соединения вернется значение GSM_READY.

vcs.hangCall(); – функция, показывающая, что модем готов принимать звонки.

getvoiceCallStatus() – определяет статус скетча. Если кто-то звонит, она возвращает значение RECEIVINGCALL. Для записи номера нужно воспользоваться функцией retrieveCallingNumber(). Когда будет совершен ответ на звонок, вернется TALKING. Затем скетч будет ждать символа новой строки, чтобы прервать разговор.

Установить GPRS-соединение и отправить данные на удаленный сервер

Сначала нужно установить библиотеку SoftwareSerial, которая позволяет обеспечивать последовательную передачу информации и связать GSM-модуль и микроконтроллер Ардуино.

Для отправки данных на сервер нужно отправить следующие команды:

AT+SAPBR=1,1 – открытие Carrier.

Следующие три команды связаны с установкой настроек подключения к сети.

AT+SAPBR=3,1,\”APN\”,\”internet.mts.ru\” – выбор оператора mts, имя точки доступа.

AT+SAPBR=3,1,\”USER\”,\” mts \” – выбор пользователя mts.

AT+SAPBR=3,1,\”PWD\”,\” mts \”

AT+SAPBR=1,1 – установка соединения.

AT+HTTPINIT – инициализация http.

AT+HTTPPARA=”URL”, – URL адрес.

AT+HTTPREAD – ожидание ответа.

AT+HTTPTERM – остановка http.

Если все выполнено правильно, в мониторе порта будут появляться строчки с АТ командами. Если отсутствует связь с модемом, то будет показывать по одной строке. При успешной установке GPRS-соединения на модуле начнет мигать светодиод.